81mm迫撃砲により機動性をもたせるために開発されたのがハーフトラックM4,M4A1です。81mm砲は43A1発 射体を使用してM4は通常車外から、M4A1は車外、車体内から発射することができます。これらは真珠湾攻撃の2年前に制式化されましたが、より強力な自 走砲の発達により少数しか生産されませんでした。武装はボディー上部のレールに取付けて使用する.30口径の機関銃があります。

《データ》乗員：6名、全長：6.13m、全幅：1.95m、全高：2.26m、武装：81mm迫撃砲M1 .30口径ブローニング機関銃、エンジン：ホワイト160AX 128馬力、最高速度：64km/h、登坂能力：60%